又称频率响应，它是指系统或元件对不同频率的正弦输入信号的响应特性。系统的可由两个方法直接得到：(1) 机理模型—传递函数法；(2) 实验方法。
如果在S平面的虚轴上任取一点，把该点与的所有零、极点连接成向量，并将这些向量分别以极坐标的形式表示：
同理，可求得对应于的和。如此继续下去，就能得到一系列幅值和相位与频率的关系，其中幅值随频率变化而变化的特性称为系统的幅频特性，相角随频率变化而变化的特性称为系统的相频特性。
解：传递函数零、极点的分布如图5令，代入式（5即当时，频率特性的幅值，相角。代入不同的频率值，重复上述的计算，就可求得对应的一组和值。据此，也可由下面的Matlab
系统的频率特性也可用实验方法得到。图5－3给出了一种求取系统频率特性的实验接线方法，它由一台正弦信号发生器、系统或元件装置和双踪示波器组成。信号发生器的频率范围由被测试的实验装置决定，双踪示波器的一路用于测量输出、输入信号的比值，即系统的幅频特性：，另一路用于测量输出信号与输入信号的相位差，即系统的相频特性：。通过不断改变输入信号的频率值，应可以得到系统的频率特性。
线性定常系统的频率特性和时域响应是一致的。在频率特性已知的情况下，可通过数值或解析的方法得到系统的时间响应。
如果一个系统的频率特性已知，则可根据反富里叶级数示取系统的时间响应。令为控制系统输出的频率特性，则由
可得到系统输出的时间响应。上面的积分式可通过解析法或根据频特性图由数值法求得。
反过来，若已知系统的时间响应，也可求出系统的频率特性。为了方便理解，下面先以R－C电路为例，并说明频率特性的物理意义。简谱入门大全威控特电气关于腾龙平台在线客服海正环境监测